研究業績

2023年

田中（真）研究室

• "ギヤポンプにおけるサイドプレート周りの変位解析"
  鈴木皐斗, 小寺 健幸, 飯谷英史, 住谷明, 菊池雅男, 京極啓史, 田中 真二
  日本機械学会関東支部 第30期総会・講演会 講演論文集 (2023).
• "フローティングシールにおけるシールリング同士の接触状態が油漏れに及ぼす影響"
  寒川莞爾, 鈴木楓人, 堀野祐司, 嶋田大, 住谷明, 菊池雅男, 京極啓史, 田中真二
  日本機械学会関東支部 第30期総会・講演会 講演論文集 (2023).
• "リン酸マンガン皮膜が無添加基油および完全配合油の潤滑下において浸炭焼入れ鋼の摩擦摩耗特性に与える影響"
  山田 健太郎,田中 真二,菊池 雅男,益子 正文,田村 幸雄,松本 圭司
  トライボロジー会議2023 春 東京 (2023).
• "Development of Method for Measuring Minute Wear of Roughness Peaks of Underlying Steel Exposed on Soft Material-Covered Steel Surface"
  Ayumu Nagahashi,Masabumi Masuko,Hiroshi Yamamoto,Masao Kikuchi,Shinji Tanaka
  Tribology Online 18, 4 (2023).
• "ZnDTP-Derived Tribofilm Formation Process and the Wear of Roughness Peaks on a Rough Steel Surface"
  Ayumu Nagahashi,Masabumi Masuko,Hiroshi Yamamoto,Masao Kikuchi,Shinji Tanaka
  Tribology Online 18, 4 (2023).
• "The Effect of Substrate Surface Roughness on Crack Initiation in Case-carburized Steel with Manganese Phosphate Coating"
  Yuhi Ikeda,Kentaro Yamada,Masabumi Masuko,Masao Kikuchi,Shinji Tanaka
  ITC Fukuoka 2023 (2023).
• "The effect of Manganese Phosphate Coating on Tribological Properties and Initial Fatigue Crack Formation in Case-carburized Steel under Rolling-sliding Contact Conditions"
  Kentaro Yamada,Yuhi Ikeda,Masabumi Masuko,Yukio Tamura,Masao Kikuchi,Shinji Tanaka
  ITC Fukuoka 2023 (2023).
• "斜板式アキシャルピストンポンプにおけるスリッパの挙動計測"
  川北 成美,谷川 優一郎,田中 真二,京極 啓史,菊池 雅男,山本 浩
  トライボロジスト 69, 1 (2023).
• "斜軸式アキシアルピストンモータにおけるピストンリングのシール特性と合口部からの漏れ流量予測"
  矢内 柊平,藤井 智哉,京極 啓史,山本 浩,菊池 雅男,田中 真二
  日本フルードパワーシステム学会論文集 54, 1 (2023).

齊藤研究室

• "Stirring Method of Multi-Layer Polymer for Interfacial Heat Resistance Measurement"
  Yinfeng Xia, Tatsuya Kawaguchi, Takushi Saito
  The 33rd International Symposium on Transport Phenomena, 69 (2023).

協力研究室

• " アトラクタを用いた半自律掘削における人操作力のスペクトル解析に基づくオンライン軌道変形"
  岩野航平 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023) (2023).
• "勾配領域処理に基づくノイズを考慮した遠赤外線画像の可視化"
  中野汰一,田中正行,奥富正敏
  第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023) (2023).
• "Gradient-Based Image Visualization for Noisy LWIR Image"
  Taichi Nakano,Masayuki Tanaka,Masatoshi Okutomi
  Electronic Imaging (EI2024) 36 (2023).
• "軟質金属基材上へのダイヤモンド状炭素膜コーティングの試み"
  松尾 誠,山城 崇徳,平田 祐樹,田村 幸雄,山本 浩,小沢 俊夫,潘 剛毅,赤坂 大樹,大竹 尚登
  日本機械学会論文集 89, 925 (2023).
• " 半自律掘削制御系における次元の異なるリーダ・フォロワバイラテラル制御系の設計"
  大場 航 岩野航平 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023) (2023).
• " 通信のむだ時間を考慮したモデル予測制御による半自律掘削のリーダフォロワ同期制御"
  森本虹太 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023) (2023).
• " 操作力のスペクトル解析とメンバーシップ関数を用いた半自律掘削のオンライン軌道変形"
  岩野航平 岡田昌史
  第41回日本ロボット学会学術講演会 (2023).
• " エネルギー効率向上のための目標掘削量を実現する自律制御系の実験検証"
  岡本 裕 岡田昌史
  第41回日本ロボット学会学術講演会 (2023).
• " Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight"
  Yutaka OKAMOTO and Masafumi OKADA
  Mechanical Engineering Journal 10, 6 (2023).
• " Discrete/continuous task bifurcation by frequency separation of human operation for semi?autonomous excavation"
  Masafumi OKADA and Kohei IWANO
  Mechanical Engineering Journal 10, 6 (2023).
• "二酸化炭素排出量を最小にする建設機械向け燃料電池のグリーン/グレー水素の比率に応じた最適運用"
  鈴木 希 (東京工業大学), 早川 朋久 (東京工業大学), 井村 順一 (東京工業大学), 山脇 翔太 (コマツ), 山岸 健広(コマツ)
  計測自動制御学会マルチシンポジウム (2023).
• "様々な多孔度・厚みを有するリチウムイオン電池電極の高速放電時の反応分布解析"
  増野 正高,池澤 篤憲,佐久間 剛,下村 威,折笠 有基,稲田 康宏,荒井 創
  第64回電池討論会 (2023).
• "Temperature measurement of contact surface a two-cylinder sliding test"
  Mikihisa Nakano, Yoshihiro Mizutani, Kentaro Yamada, Yukio Tamura and Hiroshi Yamamoto
  LL2023 (2023).
• "Influence of Underlying Steel Surface Roughness on the Friction and Wear Characteristics of Manganese Phosphate Coating with ZnDTP-formulated oil"
  Minami Sakurai,Saiko Aoki,Keiji Matsumoto,Hiroshi Yamamoto
  9th International Tribology Conference, Fukuoka 2023 (2023).
• "傾斜面に作製したDLC膜の環境調和型油潤滑下の摩擦特性"
  中村心哉,加藤豊大,加納眞,田村幸雄,松本圭司,山本浩,平田祐樹,赤坂大樹,田中真二,菊池雅男,大竹尚登
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会 (2023).