研究業績

2022年

田中（真）研究室

• "斜板式油圧ポンプにおけるピストン球座部の潤滑解析"
  加藤 壮,川北 成美,京極 啓史,山本 浩,菊池 雅男,田中 真二
  日本機械学会 関東支部 第29期総会・講演会 (2022).
• "斜軸式油圧モータにおけるピストンリングの漏れ流量と摩擦特性"
  藤井 智哉,矢内 柊平,京極 啓史,山本 浩,菊池 雅男,田中 真二
  日本機械学会 関東支部 第29期総会・講演会 (2022).

協力研究室

• " 目標掘削量実現のための土砂掘削モデルに基づいた自律制御系設計"
  岡本 裕 岡田昌史
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) (2022).
• " 半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づく人の操作誘導と類似タスク区別のためのインタフェース"
  岩野航平 岡田昌史
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) (2022).
• " 半自律系における類似タスク区別のための非線形力学系次元拡張"
  岩野航平 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022) (2022).