研究業績

2021年

協力研究室

• "Operando XRDによるNCM電極の高速放電時の反応分布解析"
  増野 正高,池澤篤憲,村上 満理奈,下村 威,荒井創
  第62回電池討論会 (2021).
• "リチウムイオン電池用三元系正極材料の反応分布の解析"
  増野 正高、池澤 篤憲、片山 真祥、村上 満理奈、下村 威、折笠 有基、稲田 康宏、荒井 創
  2019年度・2020年度　立命館大学SRセンター研究成果報告会 (2021).
• " Human interface design for semi-autonomous control of leader-follower excavator based on variable admittance and stagnation / trajectory bifurcation of nonlinear dynamics"
  Masafumi OKADA and Kohei IWANO
  Mechanical Engineering Journal 8, 6 (2021).
• "半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づくタスク選択の優先度"
  岩野航平 岡田昌史
  第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) (2021).
• "目標掘削量実現のための土砂掘削モデルと実験検証"
  岡本 裕 岡田昌史
  第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) (2021).
• "低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計"
  岩野航平 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021) (2021).
• "実験データに基づいた掘削量-掘削距離のモデル化と評価"
  岡本 裕 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021) (2021).
• "GPを用いた自動土砂積み込み計画と制御"
  Li, 松代、山北
  計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム (2021).
• "Alignment and fusion of visible and infrared images based on gradient-domain processing"
  Ayaka Tanihata,Masayuki Tanaka,Masatoshi Okutomi
  Proceedings of IS&T Electronic Imaging (EI2022) (2021).