研究業績

2020年

協力研究室

• "コンフォーカル光学系によるハードカーボン負極のOperando観察"
  矢口淳子,増野正高,村上満理奈,池澤篤憲,西村良浩,秋元侑也,下村威,荒井創
  第61回電池討論会 (2020).
• "人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御"
  岡田昌史 岡本 裕 舛屋 賢
  日本機械学会論文集 86, 884 (2020).
• "Semi-Autonomous Control of Leader-Follower Excavator Using Admittance Control for Synchronization and Autonomy with Bifurcation and Stagnation for Human Interface"
  IWANO Kohei and OKADA Masafumi
  Proc. of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) (2020).
• "土壌への仕事に着目した掘削距離と掘削量のモデル化と目標掘削量を実現する自律制御系設計"
  岡本 裕 岡田昌史
  第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) (2020).
• "半自律リーダフォロワ掘削システムにおける連続的/離散的軌道分岐の周波数分離"
  岩野航平 岡田昌史
  第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) (2020).
• "非線形力学系における軌道の分岐と変形に基づく半自律マスタ・スレーブ掘削システムのインタフェース設計"
  岩野航平 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (Robomec2020) (2020).