研究業績

2019年

協力研究室

• "非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御"
  岡本 裕 舛屋 賢 岡田昌史
  第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) (2019).
• "アトラクタの淀みと分岐に基づくマスタ・スレーブ掘削システムのインタフェース設計"
  岩野航平，岡田昌史
  第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) (2019).
• "アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御"
  岡本 裕 舛屋 賢 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019) (2019).
• "マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用"
  岩野航平 舛屋 賢 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019) (2019).
• "Iterative Learning Control for Soil Loading Operation of Excavator"
  J.Jirapat, K.Oji, M. Yamakita
  Proc. of ASCC2019 (2019).
• "Improved Soil Shape on the Dump Truck for Soil Loading Operation of Excavator"
   J.Jirapat, M. Yamakita
  Proc. of AIM2019 (2019).