研究業績

2017年

協力研究室

• "バケットとの相互作用を考慮した形状推定・予測のための実時間土壌モデル"
  石井武史 岡田昌史
  第35回 日本ロボット学会学術講演会 (2017).
• "人の操作モデルに基づいた掘削ロボットの半自律制御系の設計"
  三木あや 岡田昌史
  第35回 日本ロボット学会学術講演会 (2017).