研究業績
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019) (2019)
マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用
著者
岩野航平 舛屋 賢 岡田昌史
キーワード
岡田研
カテゴリ
協力研究室