研究業績
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019) (2019)
アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御
著者
岡本 裕 舛屋 賢 岡田昌史
キーワード
岡田研
カテゴリ
協力研究室