研究業績

第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) (2019)
非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御

著者

岡本 裕 舛屋 賢 岡田昌史

キーワード

岡田研

カテゴリ

協力研究室