研究業績
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (Robomec2020) (2020)
非線形力学系における軌道の分岐と変形に基づく半自律マスタ・スレーブ掘削システムのインタフェース設計
著者
岩野航平 岡田昌史
キーワード
岡田研
カテゴリ
協力研究室