研究業績

日本機械学会論文集 86, 884 (2020)
人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御

著者

岡田昌史 岡本 裕 舛屋 賢

キーワード

岡田研

カテゴリ

協力研究室