研究業績
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021) (2021)
低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計
著者
岩野航平 岡田昌史
キーワード
岡田研
カテゴリ
協力研究室