研究業績

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023) (2023)
アトラクタを用いた半自律掘削における人操作力のスペクトル解析に基づくオンライン軌道変形

著者

岩野航平 岡田昌史

キーワード

岡田研

カテゴリ

協力研究室