研究業績
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023) (2023)
通信のむだ時間を考慮したモデル予測制御による半自律掘削のリーダフォロワ同期制御
著者
森本虹太 岡田昌史
キーワード
岡田研
カテゴリ
協力研究室