研究業績

協力研究室

2024年

• "Output Regulation Using Bilinear Lifting Linearization"
  D.Sriwajana, M. Yamakita
  Proc. of CCTA 2024 (2024).

  • URL
  • DOI: 10.1109/CCTA60707.2024.10666614
• "実世界情報を提示する次元の異なるリーダ・フォロワ半自律掘削制御"
  大場 航,岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024) (2024).

  • URL
  • DOI: 10.1299/jsmermd.2024.2A1-B08
• "半自律制御における連続掘削のための多重らせんアトラクタの設計"
  塩田和陽,岡本 裕,岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024) (2024).

  • URL
  • DOI: 10.1299/jsmermd.2024.2P1-B09
• "大域的安定なアトラクタを用いた半自律掘削の速度調整制御"
  LI XISHEN,岡田 昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024) (2024).

  • URL
  • DOI: 10.1299/jsmermd.2024.2A2-C02
• "異方的粗さを有する基材に作製したDLC膜の環境調和型油潤滑下の摩擦特性"
  坂倉朱音,中村心哉,加納 眞,田村幸雄,松本圭司,山本 浩,平田祐樹,赤坂大樹,田中真二,菊池雅男,大竹尚登
  2024年度精密工学会秋季大会学術講演会 (2024).

  • URL
  • DOI: 10.11522/pscjspe.2024A.0_359
• "Tribofilm Formation Process from ZDDP on Manganese Phosphate Coatings with Different Surface Roughness of Underlying Steel"
  Saiko Aoki, Minami Sakurai, Keiji Matsumoto, Hiroshi Yamamoto
  49th Leeds-Lyon Symposium on Tribology, Lyon, France 2024 (2024).
• "Abnormal Mode Classification with Noise in Rotating Equipment Using Supervised Learning"
  Takato Morikawa, Muhammad Irfan Muttaqin and Yoshihiro Mizutani
  APCFS (Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength) 2024 (2024).
• "Anomaly Detection in Rotating Equipment Using Unsupervised Learning with Vibration and Rotation Speed"
  Muhammad Irfan Muttaqin, Yoshihiro Mizutani and Takato Morikawa
  APCFS (Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength) 2024 (2024).
• "Operando XRD Observation of NMC Cathode for Reaction Distribution Analysis Under Fast Discharging"
  Masataka Mashino, Atsunori Ikezawa, Marina Murakami, Takeshi Shimomura, Takeyoshi Okajima, Hajime Arai
  Pacific Rim Conference on Electrochemical and Solid-state Science (PRiME) 2024 (2024).

  • URL
  • DOI: 10.1149/MA2024-024515mtgabs
• "種々の正極材を用いた出力型リチウムイオン電池の劣化メカニズム解析"
  増野 正高, 池澤 篤憲, 下村 威, 荒井 創
  第65回電池討論会 (2024).

  • URL
• "建設機械の燃料電池・バッテリーの劣化を考慮した最適パワー配分"
  鈴木希 早川朋久 井村順一 (東京科学大学) 山脇翔太 山岸健広（コマツ）
  計測自動制御学会 第12回 制御部門マルチシンポジウム (2024).

2023年

• "軟質金属基材上へのダイヤモンド状炭素膜コーティングの試み"
  松尾 誠,山城 崇徳,平田 祐樹,田村 幸雄,山本 浩,小沢 俊夫,潘 剛毅,赤坂 大樹,大竹 尚登
  日本機械学会論文集 89, 925 (2023).
• "傾斜面に作製したDLC膜の環境調和型油潤滑下の摩擦特性"
  中村心哉,加藤豊大,加納眞,田村幸雄,松本圭司,山本浩,平田祐樹,赤坂大樹,田中真二,菊池雅男,大竹尚登
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会 (2023).
• "Influence of Underlying Steel Surface Roughness on the Friction and Wear Characteristics of Manganese Phosphate Coating with ZnDTP-formulated oil"
  Minami Sakurai,Saiko Aoki,Keiji Matsumoto,Hiroshi Yamamoto
  9th International Tribology Conference, Fukuoka 2023 (2023).
• "Temperature measurement of contact surface a two-cylinder sliding test"
  Mikihisa Nakano, Yoshihiro Mizutani, Kentaro Yamada, Yukio Tamura and Hiroshi Yamamoto
  LL2023 (2023).
• "様々な多孔度・厚みを有するリチウムイオン電池電極の高速放電時の反応分布解析"
  増野 正高,池澤 篤憲,佐久間 剛,下村 威,折笠 有基,稲田 康宏,荒井 創
  第64回電池討論会 (2023).
• "二酸化炭素排出量を最小にする建設機械向け燃料電池のグリーン/グレー水素の比率に応じた最適運用"
  鈴木 希 (東京工業大学), 早川 朋久 (東京工業大学), 井村 順一 (東京工業大学), 山脇 翔太 (コマツ), 山岸 健広(コマツ)
  計測自動制御学会マルチシンポジウム (2023).
• " Discrete/continuous task bifurcation by frequency separation of human operation for semi?autonomous excavation"
  Masafumi OKADA and Kohei IWANO
  Mechanical Engineering Journal 10, 6 (2023).
• " Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight"
  Yutaka OKAMOTO and Masafumi OKADA
  Mechanical Engineering Journal 10, 6 (2023).
• " エネルギー効率向上のための目標掘削量を実現する自律制御系の実験検証"
  岡本 裕 岡田昌史
  第41回日本ロボット学会学術講演会 (2023).
• " 操作力のスペクトル解析とメンバーシップ関数を用いた半自律掘削のオンライン軌道変形"
  岩野航平 岡田昌史
  第41回日本ロボット学会学術講演会 (2023).
• " 通信のむだ時間を考慮したモデル予測制御による半自律掘削のリーダフォロワ同期制御"
  森本虹太 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023) (2023).
• " 半自律掘削制御系における次元の異なるリーダ・フォロワバイラテラル制御系の設計"
  大場 航 岩野航平 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023) (2023).
• " アトラクタを用いた半自律掘削における人操作力のスペクトル解析に基づくオンライン軌道変形"
  岩野航平 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023) (2023).
• "Gradient-Based Image Visualization for Noisy LWIR Image"
  Taichi Nakano,Masayuki Tanaka,Masatoshi Okutomi
  Electronic Imaging (EI2024) 36 (2023).
• "勾配領域処理に基づくノイズを考慮した遠赤外線画像の可視化"
  中野汰一,田中正行,奥富正敏
  第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023) (2023).

2022年

• " 半自律系における類似タスク区別のための非線形力学系次元拡張"
  岩野航平 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022) (2022).
• " 半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づく人の操作誘導と類似タスク区別のためのインタフェース"
  岩野航平 岡田昌史
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) (2022).
• " 目標掘削量実現のための土砂掘削モデルに基づいた自律制御系設計"
  岡本 裕 岡田昌史
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) (2022).

2021年

• "Alignment and fusion of visible and infrared images based on gradient-domain processing"
  Ayaka Tanihata,Masayuki Tanaka,Masatoshi Okutomi
  Proceedings of IS&T Electronic Imaging (EI2022) (2021).
• "GPを用いた自動土砂積み込み計画と制御"
  Li, 松代、山北
  計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム (2021).
• "実験データに基づいた掘削量-掘削距離のモデル化と評価"
  岡本 裕 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021) (2021).
• "低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計"
  岩野航平 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021) (2021).
• "目標掘削量実現のための土砂掘削モデルと実験検証"
  岡本 裕 岡田昌史
  第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) (2021).
• "半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づくタスク選択の優先度"
  岩野航平 岡田昌史
  第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) (2021).
• " Human interface design for semi-autonomous control of leader-follower excavator based on variable admittance and stagnation / trajectory bifurcation of nonlinear dynamics"
  Masafumi OKADA and Kohei IWANO
  Mechanical Engineering Journal 8, 6 (2021).
• "リチウムイオン電池用三元系正極材料の反応分布の解析"
  増野 正高、池澤 篤憲、片山 真祥、村上 満理奈、下村 威、折笠 有基、稲田 康宏、荒井 創
  2019年度・2020年度　立命館大学SRセンター研究成果報告会 (2021).
• "Operando XRDによるNCM電極の高速放電時の反応分布解析"
  増野 正高,池澤篤憲,村上 満理奈,下村 威,荒井創
  第62回電池討論会 (2021).

2020年

• "半自律リーダフォロワ掘削システムにおける連続的/離散的軌道分岐の周波数分離"
  岩野航平 岡田昌史
  第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) (2020).
• "コンフォーカル光学系によるハードカーボン負極のOperando観察"
  矢口淳子,増野正高,村上満理奈,池澤篤憲,西村良浩,秋元侑也,下村威,荒井創
  第61回電池討論会 (2020).
• "人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御"
  岡田昌史 岡本 裕 舛屋 賢
  日本機械学会論文集 86, 884 (2020).
• "Semi-Autonomous Control of Leader-Follower Excavator Using Admittance Control for Synchronization and Autonomy with Bifurcation and Stagnation for Human Interface"
  IWANO Kohei and OKADA Masafumi
  Proc. of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) (2020).
• "土壌への仕事に着目した掘削距離と掘削量のモデル化と目標掘削量を実現する自律制御系設計"
  岡本 裕 岡田昌史
  第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) (2020).
• "非線形力学系における軌道の分岐と変形に基づく半自律マスタ・スレーブ掘削システムのインタフェース設計"
  岩野航平 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (Robomec2020) (2020).

2019年

• "Improved Soil Shape on the Dump Truck for Soil Loading Operation of Excavator"
   J.Jirapat, M. Yamakita
  Proc. of AIM2019 (2019).
• "Iterative Learning Control for Soil Loading Operation of Excavator"
  J.Jirapat, K.Oji, M. Yamakita
  Proc. of ASCC2019 (2019).
• "マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用"
  岩野航平 舛屋 賢 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019) (2019).
• "アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御"
  岡本 裕 舛屋 賢 岡田昌史
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019) (2019).
• "アトラクタの淀みと分岐に基づくマスタ・スレーブ掘削システムのインタフェース設計"
  岩野航平，岡田昌史
  第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) (2019).
• "非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御"
  岡本 裕 舛屋 賢 岡田昌史
  第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) (2019).

2018年

• "拡張カルマンフィルタを用いた人モデルの推定と半自律制御"
  岡本 裕 舛屋 賢 岡田昌史
  第36回 日本ロボット学会学術講演会 (2018).

2017年

• "バケットとの相互作用を考慮した形状推定・予測のための実時間土壌モデル"
  石井武史 岡田昌史
  第35回 日本ロボット学会学術講演会 (2017).
• "人の操作モデルに基づいた掘削ロボットの半自律制御系の設計"
  三木あや 岡田昌史
  第35回 日本ロボット学会学術講演会 (2017).